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　　机械离心式速度控制器：所有机械式速度控制器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当速度变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节柴油发电机的供油量，使供油量与负荷大小相适应，从而保持柴油发电机的转速稳定。在中小功率康明斯柴油发电机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。 机械离心调速板有卧式和立式两种，具体构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，康明斯柴油发电机自动恢复额定速度。相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使康明斯柴油发电机增速。机械离心式调速板构成大概，保养比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。气动式速度控制器：气动式调速板的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调整康明斯柴油发电机速度。 液压式调速器：液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调整装置增大或减小油门，完成转速自动调整的目的。液压调速器的优点是输出转矩大，调速特点和灵敏度比机械离心式调速器好，弊端是组成较复杂，维保技术的水平要求过高。 电子式速度控制器：电子式速度控制器是近年来讨论运用的较先进的速度控制器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受速度信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，具体缺点是需要作业电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。

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